托链轮：托链轮用来防止履带上部的下垂和履带行走时的脱落。装载机的托链轮一般都是悬臂安装在履带架上。托链轮的结构由轴、端盖、浮动油封、托轮体和滚动轴承等主要零件组成。托链轮位于履带架上部，承受载荷比支重轮小，污物不易侵入，磨损也较少。
托链轮的磨损：
托链轮的磨损是由于接触链轨节的滚道面而产生的。表现为：托链轮凸缘宽度的减小；托链轮滚道面外径的减小；托链轮凸缘外径的减小。
针对履带式行走机构的磨损情况，可采取以下措施：如果推土机行走机构在早期就出现明显的磨损，应立即停止作业．检查引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮中心与行走架纵向中心线的重合度；
为了延长使用寿命，可将前后支重轮调换位置，但必须保持单、双边支重轮在行走架上的原来位置不变；行走机构各部件磨损至使用极限后，对于引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮轮齿、履刺、链轨节均可采用堆焊进行修补或更换；对于履带链轨节距因磨损而变长的情况，可采取反转链轨节加以补救或更换新的链轨节。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱 等组成。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各 类传感器、电磁阀等。
履带式普通反铲全回转式、全液压式单斗液压挖掘机 的基本结构形式，所谓全液压即是指其工作装置(包括动臂、斗杆、 铲斗及其相应部件)的动作、回转运动及行走(直驶和转向〉均为液压驱动。就其整体结构来说，除底架及行走机构外的其余部件均 布置于上部转台上。工作装置部分以铰接形式连接于上部回转平台上，图2-2为其纵向平面图，丰都县托链轮，整个工作装置可在动臂油缸的驱动下 绕6点上下摆动，以提升或下降工作装置至要求位置。
工业链轮通过对我们公司生产的液压挖掘机20测试和访问用户，托链轮厂家，通常反映了链轮加油困难，长期使用会导致失败后，链轮卡住加速了履带段和其他磨损部件，直接影响整机的可靠性。1链轮润滑乔在链轮的结构分析是困难的，如图1所示，但它不是一个特殊的链轮，但随着液压挖掘机是通用工程机械的一个重要分支，托链轮生产，销售，所有权，发展速度一直在整个工程机械行业的前沿，其匹配越来越成为一个巨大的产业。电力系统作为一个重要的产品配套的液压挖掘机，其性能和功能的液体运输、工业链轮建筑、水利工程建设、增加其他领域的液压挖掘机市场需求的数量急剧增加。
电气控制系统液压挖掘机是一种重要的配套设备，它的性能和功能对液压挖掘机产生重大的影响。因此，电气控制系统的研究和开发是液压挖掘机的市场价值和现实意义。GPS设备的配套设备，电气控制系统为载体，与外界的交流，通过主控制器和数据通信实现远程监控。主控制器和远程I / O硬件ARM7微控制器LPC2378为核心，托链轮订制，包括开关量输入，模拟输入和脉冲输入和幂函数模块，设计CAN总线和RS - 232通信接口。软件部分包括数据采集、数据通信和数据处理模块，设计充分采用分层模块化的设计思想。使用组态软件设计人机界面软件，功能和界面友好。
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